Началото на музейното дело в Асеновград е поставено през 1926 г. с учредяването на археологическо дружество „Сварог”. То урежда своята историко-археологическа музейна сбирка в сградата на гимназия „Св.княз Борис І”, сега ПУ ”Св.Патриарх Евтимий”. Новият музей отваря врати на 9 септември 1955 г.
През 1971 г. музеят се нанася в специално ремонтираните и адаптирани за целта зали в сградата на бившия Военен клуб в центъра на града, строена през 1898 г., където се намира и до днес.
През 2005 г. беше извършена реновация на музейната експозиция с акцент върху отделите Археология, История XV-XIX век, Нова и най-нова история. Понастоящем Исторически музей има четири отдела: Археология, Етнография, История XV-XIX век и Нова и най-нова история. Част от експонатите от енеолитния култов център Лопките при с.Долно Слав и от могилата в с.Мулдава са в музея.
Експозицията на Историческия музей, посветена на просветата и културата в Асеновград от края на XIX и началото на XX век е разположена в училището "Свети Георги". То се намира до храм "Свети Георги" в квартала Амбелино и е първата, строена по план училищна сграда в гада непосредствено преди Освобождението.
След реставрацията си през 2000 г. тя представлява обширна сграда с две изложбени зали на първия етаж и четири големи помещения на втория.
В изложбените зали се организират редовно авторски, тематични и други изложби.
В една от залите на втория етаж може да се види възстановка на училищна стая от епохата. В друга е направен опит да се пресъздаде атмосферата на книжарницата "Ганди". В трета зала са представени обществено – културните дружества от края на XIX и началото на XX век: читалище, "Певческо дружество", "Българска Гражданска дружба" и др. Църковната институция в и около града присъства с множество фотоси в четвърта зала.
Представянето на музейната експозиция е съобразено с принципа "музей – форум". Музейната функция на пространството е дискретна и така то максимално се използва за съвременни обществени, образователни и културни дейности.
Етнографската експозиция на стария градски бит от края на ХІХ и началото на ХХ век е открита през 1989 г. Тя е разгърната в къща, която е паметник на културата.
Сградата е строена в средата на ХІХ век. Била е собственост на заможно търговско семейство от гръцки произход, което е живяло в къщата до 1906 г., когато се е изселило в Гърция. След това за известно време е била използвана като училище.
Експозицията на стария градски бит отразява промените, които настъпват в живота на хората от Асеновград, някога Станимака, в края на ХІХ и началото на ХХ век.